用Scratch（mBlock）玩Arduino控制應用－使用MEB多功能實驗板與iFinder智能循跡自走車套件提供41
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內容簡介
1.mBlock承襲自優質的Scratch圖控軟體，可加快程式建置及測試的時間，減少傳統背誦程式指令的困擾，對非電群、電群有友善的人機介面，適合做為跨領域STEAM的開發平臺。
2.本書自行開發mBlock未內建的周邊I/O積木，讓手邊常見的元件可立即上手，立即應用，並支援連線模式、離線燒錄。
3.本書除了學習實驗板I/O的控制外，更進階學習自走車實作，綜合使用各種元件及模組，應用在自走車避障、藍牙遙控、循跡自走、追隨車上，從玩樂中學習完整的微處理機系統開發能力。
目錄
Chapter 0 導論
0-1 課程安排
0-2 下載與安裝mBlock
0-2.1 mBlock下載與安裝
0-2.2 認識mBlock的整合開發環境
0-2.3 安裝Arduino驅動程式
0-2.4 連接Arduino硬體與更新韌體
0-2.5 MEB擴充積木安裝
0-2.6 MEB擴充積木指令介紹
0-3 MEB 實驗板的差異
Chapter 1 七段顯示器
1-1 相關知識
1-1.1 七段顯示器簡介
1-1.2 電路說明與配線
1-2 顯示HELLO
1-3 讀入指撥開關數值並顯示的實驗（顯示0~F）
1-4 顯示四位數的多工顯示器
1-4.1 原理說明與配線
1-4.2 顯示西元年
1-4.3 小時鐘（clock）
學後評量
Chapter 2 伺服機控制
2-1 相關知識
2-1.1 伺服機（伺服馬達）簡介
2-1.2 伺服機結構與控制方法
2-2 自動遮陽板控制
2-2.1 電路配線
2-2.2 伺服機角度控制練習
2-2.3 秒擺
2-2.4 CdS+伺服機的自動遮陽板控制
2-3 光源自動追蹤控制（追日系統）
2-4 二顆伺服機的雲台方向控制
2-4.1 雲台機構
2-4.2 雙軸搖桿的雲台方向控制
學後評量
Chapter 3 步進馬達控制
3-1 相關知識
3-1.1 認識步進馬達及其動作原理
3-1.2 步進馬達內部結構與認識28BYJ-48
3-2 步進馬達的啟動、停止與方向控制
3-2.1 電路配線
3-2.2 製作配合步進馬達動作的教學軟體
3-2.3 秒擺
3-2.4 利用對話方塊控制步進馬達轉動指定圈數
3-3 步進馬達定位控制
3-3.1 定位控制應用說明
3-3.2 絕對位置的定位控制
學後評量
Chapter 4 溫度感測：LCD溫度顯示與警報器
4-1 相關知識
4-1.1 認識溫度感測及TC77
4-1.2 液晶顯示器簡介
4-1.3 電路配線（TC77+Beep+LCD+IR）
4-2 LCD 顯示練習
4-2.1 小時鐘
4-2.2 ASCII與特殊字碼顯示
4-3 應用溫度感測進行上下限溫度警報器
4-3.1 TC77溫度曲線描繪
4-3.2 上下限溫度警報器
4-3.3 使用紅外線遙控器設定上／下限溫度
學後評量
Chapter 5 距離感測：倒車雷達與回波圖
5-1 相關知識
5-1.1 超音波測距模組原理
5-1.2 TCRT5000反射型紅外線距離感測器
5-2 倒車雷達
5-2.1 電路配線（Sonar+Beep+LCD）
5-2.2 距離讀取練習—星光普照
5-2.3 倒車雷達
5-3 繪製雷達回波圖
5-3.1 電路配線（Sonar+Servo）
5-3.2 畫半圓等距圖
5-3.3 繪製雷達回波圖
5-4 紅外線測距（TCRT5000）
5-4.1 電路配線
5-4.2 TCRT5000距離讀值測試
5-4.3 直流風扇旋轉圈數計算（使用TCRT5000感測）
學後評量
Chapter 6 G-Sensor+LED點矩陣顯示
6-1 相關知識
6-1-1 三軸加速度感測器（G-Sensor）簡介
6-1-2 三軸加速度感測原理
6-1-3 認識LED 點矩陣顯示器
6-2 G-SENSOR 體感控制器－炮台射擊遊戲
6-2-1 電路配線（G-Sensor+Uno）
6-2-2 感測值讀取、校正與顯示
6-2-3 炮台射擊遊戲
6-3 一維串列LED水平儀
6-4 點矩陣顯示表情符號
6-4-1 電路配線（點矩陣+G-Sensor）
6-4-2 多工掃描測試
6-4-3 心跳動畫
6-5 點矩陣即時繪圖
6-5-1 繪製8×8紅色點陣圖
6-5-2 即時互動
學後評量
Chapter 7 藍牙遙控車與循跡自走車
7-1 相關知識
7-1-1 簡易自走車組裝
7-1-2 iFinder 擴展板
7-1-3 iFinder智能循跡板
7-1-4 藍牙模組
7-2 紅外線遙控車
7-2-1 馬達驅動電路L293D
7-2-2 馬達轉速與正反轉控制
7-2-3 紅外線遙控車
7-2-4 避障自走車
7-3 藍牙遙控車
7-3-1 藍牙模組設定
7-3-2 「藍牙串口助手增強版」APP的安裝與設定
7-3-3 訊息傳遞─手機與PT6961四位元七段顯示器
7-3-4 藍牙遙控車
7-4 循跡自走車
7-4-1 紅外線感測器的讀取與顯示
7-4-2 簡易循跡車
7-4-3 顯示車身位置與進階循跡車
7-4-4 循跡車+任務（IRA初級智慧型機器人應用認證）
學後評量
附錄
一、ASCII 對照表
二、LCD 模組顯示字元列表
三、MEB 實驗板外觀圖
四、本書材料總表
五、創客學習力認證（MLC）總表
六、學後評量答案
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