Modello di controllo predittivo e controllore PID in sistema in tempo reale
Modello di controllo predittivo e controllore PID in sistema in tempo
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- 作者： Hafed,Efheij 追蹤 ? 追蹤作者後，您會在第一時間收到作者新書通知。
- 出版社： Edizioni Sapienza 追蹤 ? 追蹤出版社後，您會在第一時間收到出版社新書通知。
- 出版日：2021/10/21
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內容簡介
Questo libro sviluppa, indaga, analizza e confronta il modello di controllo predittivo di controllo (MPC) con la strategia di controllo PID nel controllo di sistemi a livello industriale. Un metodo di controllo avanzato, l'MPC 癡 stato ampiamente utilizzato e in un'ampia variet? di applicazioni nei sistemi di controllo di processo, utilizza un modello di processo esplicito per prevedere la risposta futura di un processo e risolvere un problema di controllo ottimale con un orizzonte finito ad ogni istante di campionamento. In questo libro, in primo luogo 癡 stato implementato in linea in tempo reale, in ambiente MATLAB, un sistema a circuito chiuso per il livello dell'acqua del serbatoio che utilizza la stazione di processo Mobile Level modello 3503, costruita da Lab-Volt (Canada). Successivamente, ha linearizzato il sistema per semplificare l'analisi. Poi, 癡 stata sviluppata un'interfaccia molto flessibile, l'acquisizione intelligente dei dati che potrebbe essere usata con poco sforzo e sar? adatta a qualsiasi processo simile. Entrambi i metodi di controllo MPC e PID sono stati provati per il processo Level, e confrontati i risultati in termini di superamento, tempo di assestamento ed errore di stato stazionario in varie condizioni operative, compresi i ritardi temporali, hanno anche confrontato la reazione dei controllori MPC e PID al disturbo.
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